当今社会人口老龄化严重，由疾病、意外伤害等因素引发的手部复健需求日益增加，为此提出一种运用CMF要素的仿肌腱式线驱动手指康复机器人结构。通过对人类肌肉骨骼系统的仿生分析，设计了基于线驱动的柔性手指康复机器人结构模型，采用3D打印模具及硅胶浇筑方式制备了柔性手指康复机器人本体，其具有优异的抗撕裂性、高抗拉强度等优势，且成本低，便于清洗，穿戴舒适度好。
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