摘要

为满足无人水下潜航体UUV海上的安全收放要求,在布放回收吊具的基础上设计了一种防摇摆机构。该机构能有效地减少布放回收过程中UUV潜航体的摇摆幅度,对潜航体进行防碰、减摇等保护,经工程现场验证,该机构能满足不同海况下对UUV的安全布放回收。

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