基于特征匹配质量的GMS改进算法研究

作者：刘帅; 芮挺; 王东; 杨成松

来源：电光与控制, 2021, 28(07): 31-34.

• 特征匹配
• 误匹配剔除
• 质量因子
• 单应矩阵
• GMS算法

针对特征点较少时网格运动统计(GMS)算法存在误匹配集中、鲁棒性差等问题,提出一种基于特征匹配质量评价的GMS特征匹配改进算法。该算法不依赖于增加特征点数量,而是通过引入特征匹配质量因子,依据高质量匹配对计算单应矩阵,剔除误匹配提高匹配准确性,因此具有更好的实用性。实验表明,该算法不仅有效地解决了GMS算法中特征点较少时误匹配集中的问题,而且对特征点数量依赖性更小,算法运行时间相比ORB+RANSAC缩短约30%,算法具有更高的鲁棒性、准确性和实时性。

• 单位
  野战工程学院; 中国人民解放军陆军工程大学