C52单片机的校园消防机器人的设计

作者：肖杨; 李雪若涵; 杨顺平; 陈逸时

来源：电子世界, 2021, (12): 5-6.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2021.12.002

• 消防机器人
• 主控芯片
• STC
• 单片机
• C52
• 传感器模块
• 电机驱动模块

<正>随着社会经济的迅猛发展,各种人工智能产业应运而生,智能机器人更受到了广泛的关注,也引起了相关专业的学生及研究人员的探索与研究。本机器人小车主要以STC89C52单片机作为主控芯片,采用L293D电机驱动芯片完成对机器人小车两只电机的驱动。采用L9110风扇模块实现灭火功能。使用JDY-09蓝牙串口模块作为通信控制模块,

• 单位
  东南大学成贤学院