带有持续扰动非线性系统的最优跟踪控制

作者：唐瑞春; 马华民; 赵友刚; 翟翌立

来源：系统仿真学报, 2006, (10): 2882-2885.

DOI：10.16182/j.cnki.joss.2006.10.047

• 非线性系统
• 持续扰动
• 最优控制
• 跟踪控制
• 灵敏度法 nonlinear systems
• persistent disturbances
• optimal control
• tracking control
• sensitivity approach

研究具有外界持续扰动的非线性系统的无静差最优跟踪控制问题。首先基于内模原理构造一扰动补偿器,将系统化为无扰动的增广系统。然后利用灵敏度法推导出了该系统的最优跟踪控制律。仿真实例表明了该设计方法的有效性。

• 单位
  青岛农业大学; 中国海洋大学