摘要

本文基于磁浮2.0版列车案例,详细介绍了基于OMAP-L138控制平台的中低速磁浮牵引系统,包括系统构成、控制平台结构、牵引直线感应电机高性能控制策略及具体实施方法。试验数据显示,该牵引系统具有稳定、高效、低耗、高容错的优势,具有完备的故障诊断和保护机制,可充分发挥直线感应电机的牵引容量,实现牵引力与法向力的平稳控制。该牵引系统的顺利实施成功助力磁浮2.0版列车实现运行速度160km/h的突破,为今后中低速磁浮牵引系统的设计开发提供参考借鉴。