露天煤矿带式输送机智能巡检机器人

作者：杨孝新; 刘婷婷; 刘福明; 王伟

来源：露天采矿技术, 2022, 37(04): 48-51.

DOI：10.13235/j.cnki.ltcm.2022.04.012

• 露天煤矿
• 巡检机器人
• 带式输送机
• 集群管理
• 多机协作

根据露天煤矿巡检需求，分析了巡检机器人设计可行性，通过对比AGV行业机器人发展趋势，探索露天煤矿带式输送机巡检机器人集群式管理模式。结果表明：多机协作方面的发展是未来带式输送机巡检机器人的研究重点，其运行模式已由单机运行向智能化、多机协作方向进行升级。