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摘要
本发明属于机器人辅助三维打印技术领域,公开了一种大尺寸复杂曲面共形天线的一体化三维打印系统及方法,包括：滑动导轨模块,用于固定待打印作业区域；三维打印模块,用于实现导电材料打印,当该部分待打印区域完成打印时,移动到下一待打印区域,至所有待打印区域均完成打印任务。本发明采用六自由度机械臂,在三维空间中,该六自由度机械臂可满足姿态调整的需求,以任意位置和姿态达到可达打印范围内任意位置。本发明采用单自由度直线导轨,显著扩大了机械臂的三维打印工作空间。本发明采用三组阵列喷头,不同于传统曲面三维打印中的单喷头单喷孔,该阵列喷头组极大提高了打印效率,且该阵列喷头组均独立工作,互不影响。
- 单位
