为对机械传动系统的运动精度进行合理分配，结合元动作理论，提出了一种机械传动系统运动精度优化分配新方法。首先利用“功能-运动-动作”结构化分解树对机械系统进行结构化分解，得到基本的元动作和元动作链；然后以元动作链为研究对象，分析运动精度形成机理，建立运动误差传递模型；考虑成本因素和运动误差灵敏度因素，建立了成本函数和鲁棒性函数。在此基础上建立了元动作链运动精度优化分配模型，得到了元动作运动误差。工程实例证明了该方法的有效性。
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