文章设计了对小区景观湖或人工湖的小型湖面上的树叶或漂浮物进行清扫的装置。该装置主要由过滤网、推进器螺旋桨、超声波模块、摄像头及电机模块组成。在工作时,可以采用手动模式,通过2.4G无线模块进行通信控制,从而指挥清扫机器进行清扫工作;也可以采用自动清扫模式,利用清扫机器人加装的摄像头来识别水面的垃圾物,通过单片机进行信息处理,输出控制信号驱动电机带动螺旋桨运动到指定位置并通过超声测距实现避障功能。
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