针对目前农药喷洒的严重浪费和污染情况,开发出了一种变量喷洒的控制系统。传统的农药喷洒大都采用机械式调节方式来进行农药喷洒。该控制系统将流量、压强以及PWM和速度通过公式联系起来,根据采集的NDVI和速度信息值调节PWM,利用霍尔传感器来采集拖拉机速度,从而保证了农药的有效利用。
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