本发明涉及一种广义马尔可夫稠密光流确定方法及系统。该方法包括获取任意连续两帧图像;根据两帧所述图像计算马尔可夫变分光流模型的数据项;根据所述马尔可夫变分光流模型的数据项计算所述两帧图像间的初始的光流值;根据所述初始光流值计算光流增量场的值;根据所述光流增量场的值重构马尔可夫变分光流模型,确定广义马尔可夫变分光流模型;根据两帧所述图像计算广义马尔可夫变分光流模型的数据项;根据广义马尔可夫变分光流模型的数据项计算稠密的光流值。本发明实现稠密光流场的计算并提高变分光流的计算精度。