发展的观点在恩格斯多篇著作中都有详细论述。根据恩格斯,发展的永恒性在于其无限性。这种无限首先是一种潜无限,即无限的连续性与可分性;同时又是一种存在于未来的实无限,作为完成了的终结支撑起历史的完满性。它们异质而不融贯。恩格斯援引黑格尔的辩证法求解无限问题,但前种无限是黑格尔批判的,后种无限是黑格尔不承诺的。