摘要
本实用新型公开一种曲柄摇杆式下肢康复机,包括基座;曲柄,转动安装于所述基座上;转轴,安装于所述基座上且位于所述曲柄的一侧,并且与所述基座形成滑动配合;摇杆,一端与所述转轴形成转动副,并且可相对所述转轴摆动;第一连杆,一端与所述摇杆的另一端形成转动副;支撑辅具,所述支撑辅具固定安装于所述第一连杆上,所述支撑辅具或所述第一连杆的另一端与所述曲柄构成转动副;以及用于调节摇杆摆动中心的转轴调节机构。利用本实用新型,不仅能够消除局部自由度,使双侧踝关节产生一定的活动角度,形成适当的踝泵运动,具备良好的踝关节训练效果,而且还通过摇杆的摆动中心的调节来调节支撑辅具的姿态。
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