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摘要
针对内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器控制的低速域转子位置检测，提出了一种基于无滤波器高频方波电流注入结合正切锁相环的低速域无位置传感器控制的新方法。通过在估计的同步旋转坐标系的直轴上注入高频方波电流信号，提取交直轴电流环在静止坐标系中的输出电压量，通过积分离散化的方法提取带有转子位置信息的信号，省去了滤波器的使用。采用正切锁相环对转子位置进行估计。所提方法结构简单，易于实现，无需设计低通滤波器，通过搭建仿真模型验证了所提方法在变速运行和突加负载两种工况下都具有良好的稳定性。
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