利用I/O Link轴实现加工中心自动换刀功能,通过PMC程序处理主轴、ATC和刀库三者之间逻辑动作。以FANUC31i-MB系统和链式刀库为例,阐述机床换刀机构软件和硬件设计,选用I/O Link轴控制机械手自动换刀功能。