Anchor free与Anchor base算法结合的拥挤行人检测方法

作者：谢明鸿; 康斌; 李华锋; 张亚飞

来源：电子与信息学报, 2023, 45(05): 1833-1841.

DOI：10.11999/JEIT220444

• 行人检测
• Anchor base
• Anchor free
• 非极大值抑制

由于精度相对较高，Anchor base算法目前已成为拥挤场景下行人检测的研究热点。但是，该算法需要手工设计锚框，限制了其通用性。同时，单一的非极大值抑制(NMS)筛选阈值作用于不同密度的人群区域会导致一定程度的漏检和误检。为此，该文提出一种Anchor free与Anchor base检测器相结合的双头检测算法。具体地，先利用Anchor free检测器对图像进行粗检测，将粗检测结果进行自动聚类生成锚框后反馈给区域建议网络(RPN)模块，以代替RPN阶段手工设计锚框的步骤。同时，通过对粗检测结果信息的统计可得到不同区域人群的密度信息。该文设计一个行人头部-全身互监督检测框架，利用头部检测结果与全身的检测结果互相监督，从而有效减少被抑制与漏检的目标实例。提出一种新的NMS算法，该方法可以自适应地为不同密度的人群区域选择合适的筛选阈值，从而最大限度地减少NMS处理引起的误检。所提出的检测器在CrowdHuman数据集和CityPersons数据集进行了实验验证，取得了与目前最先进的行人检测方法相当的性能。

• 单位
  昆明理工大学; 自动化学院