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摘要
管道是石油天然气等能源介质相对安全、可靠的运输方式，但由于制造及焊接缺陷、局部损伤、腐蚀等导致管道事故时有发生，为管道安全运行埋下了极大隐患。通过周期性的管道内检测服务获取多种管道本体缺陷信息，从而排除安全隐患的做法已被国内外管道业主所认可。为促进管道内检测技术的发展，介绍了管道清管、变形及智能检测的三个阶段，对不同功能的管道内检测设备进行分类，阐述了管道漏磁、涡流、超声和电磁超声等多种智能内检测设备的检测原理，梳理了国内外知名管道检测服务公司及相关科研单位的先进内检测设备和研究成果。针对目前管道缺陷检测存在的难点，指出内检测技术的发展方向，提出的建议可为我国管道内检测技术的发展及设备研制提供参考。
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