基于ABB机器人的I/O模块与信号配置

作者：张宁菊; 俞张勇

来源：机电工程技术, 2020, 49(01): 13-91.

• 工业机器人
• ABB
• IRB120
• I/O模块
• 信号配置

工业机器人是典型的智能装备,ABB机器人广泛应用于自动化领域中。在应用机器人进行自动化生产线的项目实施中,I/O模块与信号配置尤为重要。以ABB搬运机器人IRB120为实例,分析I/O模块配置,详细阐述输入、输出信号的配置方法和要点,该项目的实施具有一定的实际意义。

• 单位
  无锡职业技术学院