本文给出双容纯时滞两次优化控制的背弛定律 ,利用这个定律 ,可以设计出强鲁棒性的双容纯时滞优化控制系统 .文中给出一个具有四阶分时模型的双容纯时滞两次优化控制设计算例 ,结果表明 :利用背驰定律设计双容系统 ,可以提高它的鲁棒性 .