红枣收获机分时四轮转向系统梯形机构的设计

作者：黄勇; 陈兴华; 王健; 付威

来源：农机化研究, 2018, 40(11): 257-262.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2018.11.050

• 红枣收获机
• 分时四轮转向
• 转向梯形机构
• 结构设计

为了满足红枣收获机田间作业分时四轮转向的需求,分别建立了两轮转向梯形机构、四轮转向梯形机构的空间模型,并根据阿克曼原理,分析了两轮转向梯形机构和四轮转向梯形机构内外轮转角关系,建立了梯形机构的目标函数及约束条件。同时,利用Mat Lab软件进行关键参数的择优,最终确定了两轮转向梯形机构的梯形臂长为158.95 mm、梯形底角为65.43°、转弯半径为7 455 mm;四轮转向梯形机构的梯形臂长为241.02 mm、梯形底角为60.00°、转弯半径为4 303 mm。该梯形机构的研究为提高红枣收获机的转向灵活性奠定了基础。

• 单位
  石河子大学; 农业部