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摘要
针对定位过程中参数估计模型建立不恰当的问题,国内外一些学者基于最小二乘估计、最小平方估计、最大相似估计、最小范数二次型无偏估计、最优不变量二次无偏估计等理论建立了一些具有可行性而且简化的参数模型。但是这些模型都是基于GPS系统展开研究,无法完全适用于北斗系统,尤其是对于GEO,其观测值之间存在较强的相关性。因此传统的模型在北斗定位与导航应用中存在缺陷。文章将北斗3类卫星观测数据分离,分析了不同类卫星在观测值时间相关性、观测精度上的区别,为后续更准确的且适合北斗系统的随机模型提供理论基础。
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