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摘要
基于双目立体视觉模型,设计了一种工件尺寸测量系统。该系统通过两个工业数字摄像头实时采集工件不同角度的两幅图像,并基于机器视觉软件Halcon的HDevelop开发环境,对两幅图像进行相关预处理,获取感兴趣区域;提出了一种基于Canny的亚像素边缘检测从而获取精确的边缘特征点,并通过双目系统标定、立体校正、极线约束与NCC相结合的立体匹配,通过坐标系转化再结合几何方法,以此来测量工件尺寸。通过大量实验证明:该方法可测得的工件参数和实际情况没有较大的偏差,检测精度达±0.3mm以内,且简单快捷,具有较好的准确性和实时性。
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