非线性系统的自适应控制与混沌同步控制

作者：贺冰丽

来源：其他, 2011.

• 自适应控制
• 强Lyapunov函数
• 参数收敛
• 混沌系统同步
• 混合型参数学习律 Adaptive control
• Strong Lyapunov function
• Parameter convergence
• Chaotic systems synchronization
• Mixed-type parameter learning law

由于实际系统基本都是非线性的,研究有参数不确定性的非线性系统的自适应控制,无论在理论上还是在实际应用中都具有重要的意义.在处理未知定常参数不确定性动态系统的控制问题时,自适应控制成为人们所公认的最有效的方法之一,因为自适应控制能够在线调节控制增益或系统参数,以适应外界环境变化或外界干扰等因素的影响,从而当时间趋于无穷时,实现跟踪误差的渐近收敛.但是对于参数估计来说,只能满足其有界性.而人们总是希望参数估计最好能收敛到其真值,通常在假设持续激励条件下或通过构造系统的强Lyapunov函数(正定、径向无界、导数负定)就可以实现这一目标.近二十年来,混沌控制与同步问题已成为非线性科学领域的热点问题之...

• 单位
  西安电子科技大学