机器博弈是人工智能领域的重要研究课题。上位机系统负责棋盘的盘面识别和中国象棋算法的实现,下位机系统负责行棋控制。利用电磁铁吸引棋子和落放棋子、光杆移动棋子、stm32单片机程序控制光杆的运动,完成人与机器人对弈象棋的整个过程。结果表明,设计制作的智能型实物棋盘人机对弈象棋机器人完全能与下棋者在实物棋盘下象棋,该机器人下棋能力强,动作自如。
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