基于UKF的分布式驱动电动汽车轮胎侧向力估计

作者：张志勇; 张淑芝; 黄彩霞; 唐磊

来源：西华大学学报(自然科学版), 2018, 37(06): 1-6.

DOI：10.3969/j.issn.1673-159X.2018.06.001

• 电动汽车
• 轮胎力估计
• 无迹卡尔曼滤波
• 分布式驱动
• 参数不确定性

轮胎侧向力是影响车辆横向稳定性的关键因素,但难以对其进行直接检测。利用分布式驱动电动汽车轮胎纵向力可直接计算的特点,将轮胎纵向力作为输入量,基于UKF估计算法实现分布式驱动电动汽车前后轴轮胎侧向合力的估计。结合垂直载荷与轮胎侧向力的关系,实现前后轴左右侧轮胎侧向力的分配。通过CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真,分析了UKF估计算法和直接计算法的估计精度,验证了所提出方法的优越性。同时,分析了具有参数不确定性时估计算法的鲁棒性,证明质量参数的不确定性对估计精度影响较大。

• 单位
  湖南大学; 长沙理工大学; 汽车车身先进设计制造国家重点实验室