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摘要
针对内螺纹磨床磨削丝杠螺母内螺纹时，砂轮与螺纹切入点的对齐需要等待一转信号问题，提出一种平动轴进给速度规划方法。基于5段S型加减速控制算法和主轴脉冲信号产生原理，根据螺纹插补运动规律计算加加速、减加速和匀速插补时间，将数控系统等待的脉冲时间分配到整个加速过程，使数控系统不等待一转信号，砂轮回到零点后直接进行插补计算，并防止“乱扣”。通过仿真实验对比了传统的等待一转信号的处理方法，验证了算法的可行性和在循环磨削时降低机床振动，提高运动精度和精度保持性，提高内螺纹磨削效率的实际应用价值。
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