EtherCAT(以太网控制自动化技术)相对于传统的现场总线在实时性和灵活性上有了极大的提高,以太网的全双工特性在EtherCAT中得到充分的利用。本文以EtherCAT总线技术为基础,设计了一套基于CoDeSys的自动分拣入库的控制系统,包括了系统的总体方案、硬件实现和软件设计,通过实验平台验证。
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