某乘用车车道偏离预警系统测试与评价

作者:Ayalew Mesfin Mitiku; 邵毅明; 张磊; 王蓉; 彭金栓
来源:重庆交通大学学报(自然科学版), 2020, 39(11): 141-146.

摘要

汽车工业的创新升级促进了高级辅助驾驶系统的广泛应用,尤其以车道偏离预警系统(LDWS)为代表的新技术正在进一步减少因车辆偏离车道造成的交通事故。为探究适合我国道路交通特性的LDWS的测试与评价技术,对某乘用车LDWS的客观性能进行实车试验,分析了直道与弯曲路段条件下,偏离方向、光照条件、车道线类型、横向偏离速度等因素对报警点横向距离DW分布的影响。结果表明:在直道路段,光照、车速对DW的影响较小,而横向偏离速度与DW之间存在负相关性;在弯曲路段,车辆向弯道内侧偏离时DW分布与直线路段相似,但是发生弯道外侧偏离时,报警时刻较晚。研究结果丰富了目前对LDWS测试工况与评价技术的应用。