大倾角下山岩巷综掘机"回退"能力直接影响掘进施工效率。本文通过在不同情况下附着力的计算,得出结论:在静止条件下的接地比压保持不变的前提下,提高履带在运行过程中的"抓地力"是大倾角下山掘进时综掘机顺利回退的重要保障因素。为此采用加装具有凸角装置的履带替换原有的平底履带,经现场应用,综掘机的抓地效果得到了改善。