针对当前疫情常态化下，高校实践课程无法正常开展的实际情况，本文以单片机课程实践教学为例，设计了一套基于虚实结合的智能小车系统，根据实车的硬件电路设计了相应的Proteus仿真电路，通过虚拟仿真验证软件功能，有利于线上教学的开展，有利于实车验证时的故障排查和降低车辆硬件损耗。为当前单片机课程的线上、线下实践教学，提出了一套切实可行的方案。
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