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摘要
四足机器人目前已经成为机器人研究领域的热门,文章设计了一种基于单片机的四足智能机器人,模仿蜘蛛爬行,该机器人以ESP8266模组为主控模块,全身共8个舵机,单腿包含2个舵机,通过PCA9685芯片进行驱动。机器人可使用手机等终端控制,并可以进行OTA,背部可安装超声波、摄像头等模块,扩展性好。该四足机器人可以完成爬行、旋转、起伏、打招呼等动作,可使用图形化工具进行编程,性价比较高,可作为桌面陪伴机器人和教育机器人使用。
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四足机器人目前已经成为机器人研究领域的热门,文章设计了一种基于单片机的四足智能机器人,模仿蜘蛛爬行,该机器人以ESP8266模组为主控模块,全身共8个舵机,单腿包含2个舵机,通过PCA9685芯片进行驱动。机器人可使用手机等终端控制,并可以进行OTA,背部可安装超声波、摄像头等模块,扩展性好。该四足机器人可以完成爬行、旋转、起伏、打招呼等动作,可使用图形化工具进行编程,性价比较高,可作为桌面陪伴机器人和教育机器人使用。
