针对终端多约束制导问题,给出了以剩余飞行时间幂的倒数为权函数的扩展多约束制导律簇。应用施瓦茨不等式求解了扩展多约束制导律加速度指令的解析解,分别详细分析了初始位置误差、初始瞄准方向角误差、目标常值机动以及终端落角约束引起的无量纲化加速度特性;接着利用几何关系求解了扩展多约束制导律对应视线角变化的解析解,并分析了无量纲化视线角变化特性。通过垂直攻击实例仿真,验证了该制导律相关解析结论的有效性。
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