基于图解法的SCARA机器人运动干涉问题分析

作者：徐波; 芦颉

来源：机电信息, 2019, (29): 121-122.

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2019.29.069

• 图解法
• 换面法
• SCARA机器人
• 运动干涉

为了确保SCARA机器人工作中不会与周围物体发生运动干涉,将工程图学课程中的基础知识——换面法与工程实际应用结合起来,归纳了图解法求解工程问题的一般步骤,利用图解法对SCARA机器人工作空间进行了分析。该方法简单直观,对教学实践活动和工程应用具有一定借鉴意义。

• 单位
  西安锐益达风电技术有限公司