<正>设计说明：本产品是一种采用波动鳍驱动方式的新型水下勘测机器人。该产品采用仿生设计方法，综合提取蝠鲼等水下生物运动原理和方式，创新性的将机械骨骼联动结构和弹性软体蒙皮材质有机整合，设计完成一种可以替代传统螺旋桨驱动的柔性波动鳍。经仿真实验测试，
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