基于优化型滑模观测器的PMSM换相控制研究

作者：寻志伟; 王鑫明; 刘向辰; 杨沛豪; 王小辉; 寇水潮

来源：微特电机, 2019, 47(10): 52-55.

• 永磁同步电机
• 优化型滑模观测器
• 新型切换函数

为了提高正弦波永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制性能,研究一种优化型滑模观测器对PMSM反电动势进行估计,得到转子位置进而实现电机换相控制。为了得到平滑不含抖振的反电动势观测值,在优化型滑模观测器中构建一种新型切换函数代替传统符号函数。应用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论,对优化型滑模观测器增益进行选取。仿真和实验表明,该方法能够准确估计PMSM反电动势和转子位置,实现了PMSM无位置传感器换相控制。

• 单位
  兰州万里航空机电有限责任公司; 西安热工研究院有限公司