基于双DSP的POS数据采集与处理系统的设计与实现

作者：杨胜; 房建成

来源：仪器仪表学报, 2008, (09): 1822-1826.

DOI：10.19650/j.cnki.cjsi.2008.09.006

• 位置姿态系统
• 数据采集
• DSP
• 数据同步 position & orientation system(POS)
• data acquisition
• data synchronization

详细阐述了一种基于双DSP的POS数据采集与处理系统的设计与实现。该系统采用FPGA实现了IMU输出多路脉冲的并行采集和GPS数据的接收。通过专门的DSP1实现IMU的误差补偿和GPS数据解包,以及IMU和GPS数据的时间同步。采用高性能DSP2进行导航解算处理,两DSP之间通过并行主机接口(HPI)进行高速数据传输。所采集的IMU和GPS数据以及解算结果通过以太网接口输出。最后进行了跑车实验,实验结果表明:所研制的POS数据采集与处理系统在功能、精度及实时性方面均达到了预期的设计目标。

• 单位
  北京航空航天大学