针对传统三维重建方法中存在的依赖图组和计算复杂等问题,文中在重建过程中引入大规模CAD模型库,提出了一种基于单视角RGB-D图像的室内场景CAD模型重建方法。首先,利用FCN和点云数据估计室内场景布局;同时,利用Mask R-CNN和点云数据检索与待重建对象最匹配的CAD模型;最后,组合上述结果完成场景重建。实验证明,文中方法仅需单视角RGB-D图像即可完成三维重建,且重建图与原场景相似度高,有较好的鲁棒性。
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