针对当前室内定位系统在楼层过渡区域定位精度不高的问题,提出了一种基于信号到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)算法的定位方法。该方法在楼梯拐角上方增设了一个定位基站,利用与楼梯间出入口处基站间的距离差进行双曲面定位。由于楼层过渡区域为垂直面定位,可通过仅一对双曲面获得标签的定位坐标。利用MATLAB仿真,分析了楼层过渡区域楼梯长度、角度、标签高度、与基站平面的偏差等因素对本定位方法精度的影响。