在火情定位及检测系统中，由于受周边环境的影响，常规的火灾探测系统无法实现有效的探测。基于上述理论，结合双目立体视觉测距理论，本文结合OpenCV，设计开发了一套完整的火源定位和检测系统。该系统可以根据不同的红外温度、轴向比、内外焰判别、形状不规则判别等不同的方式，对典型的火灾图像进行识别和报警。并能模仿双眼视觉定位的原理实现对火源的定位和追踪。通过试验验证，系统具有较好的检测与定位性能，可为同类火灾探测系统的研制工作提供一定的技术依据。
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