为精确掌握电雷管脚线绕把机系统动力学及运动学特性并对系统进行优化设计，建立了运动学和动力学模型，采用多体动力学数值分析方法对整机系统动力学及运动学特性进行了数值模拟研究，对PLC控制程序联动设计、整机系统的运动学及动力学性能优化起到了指导作用，实现了产品性能的动态优化设计。
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