摘要

本发明公开了一种基于掩模与边框相似性损失的车辆检测方法,包括如下步骤:使用Mask RCNN模型预训练;利用Mask RCNN模型预检测;构造车辆检测模型;输入车辆数据集及对应的预检测结果,由主干网络获取卷积神经网络的特征并使用预检测框提取车辆特征,使用掩模对该特征的每一通道应用Hadamard积得到分离后的车辆特征;根据预检测结果构造边框相似性损失训练车辆检测模型。本发明基于掩模与边框相似性损失,利用可见部分掩模分离本车辆的特征与周围车辆特征,通过排除遮挡物体的干扰提高准确率;构建关联边框的相似性损失,提高边框回归的质量。