针对当前对焊接路径通过手动编程方式存在的效率低,精度差等问题,提出了一种基于窗口迭代识别焊接路径的方法。通过相机采集焊接图像,然后在焊缝图像起点处设定一个窗口区域,在窗口内依次进行图像灰度化、滤波、阈值分割。将原来的RGB图像转化为二值图像并使焊缝得到清晰的体现。进一步的,提取窗口内的坐标并将最后的坐标点作为下个窗口的起点进行迭代,完成整条焊缝路径的识别。这样能大大降低了非焊缝区域噪声的干扰,提高路径识别精度。最后在对接焊缝上验证了该方法满足工业的需求。
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