一种全自动免疫分析仪的电机控制系统、医学检测系统

作者：米建伟; 刘功成; 李素兰; 刘倩; 王荣; 仲彦林

来源：2019-01-25, 中国, ZL201910074492.1.

本发明属于医疗器械自动控制技术领域,公开了一种全自动免疫分析仪的电机控制系统、医学检测系统,包括：上位机,用于采集控制信息；总控制卡,用于接收并解析上位机发来的控制信息,控制各模块电机的精密运动；电源分配管理及总线监控模块,用于将数据线与通信线集成,实时监控并上传运行状态；加样模块,用于实现医学临床检测中试剂加样操作；离心模块,用于实现医学临床检测中试剂高速离心操作；温控模块,用于实现医学临床检测中试剂恒温孵育操作；双机械臂协同控制模块,用于实现医学临床检测中试剂取卡刺破操作。本发明使系统布线简洁、结构紧凑、消除了累积误差,提高了电机控制的精度,并提高了全自动免疫分析仪的效率以及定位精度。

• 单位
  西安电子科技大学