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摘要
为改善永磁同步电机（PMSM）的转速跟随特性和转矩输出特性，提出了一种基于模糊滑模参数自整定内模PI的永磁同步电机控制方法（FSMC-IMPI）．该方法采用模糊逻辑算法实现了滑模趋近参数的自整定，并且使用双曲正切函数代替符号函数，采用内模控制算法进行PI参数整定，简化了电流环的控制参数．该方法能有效抑制滑模抖振，提高了系统的调节速度．此外，利用该算法分别设计了模糊滑模速度控制器和内模PI电流控制器，并进行了仿真实验验证．实验结果表明，与传统的PI控制和传统滑模控制相比，所提出的模糊滑模参数自整定内模PI控制能够减小滑模控制中固有的抖振现象，并且能够有效提高系统的动态特性和鲁棒性．
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