电动公交车驱动与再生制动遗传优化鲁棒控制

作者：李华鑫; 张光德; 马强^*

来源：机床与液压, 2020, 48(15): 171-176.

DOI：10.3969/j.issn.1001-3881.2020.15.036

• 电动公交车
• 驱动与再生制动
• 遗传算法
• 鲁棒H∞控制器

针对电动公交车用永磁直流电机控制系统受电机参数摄动、挡位变化及载荷变化的问题,在建立控制系统主回路的基础上对电动公交车的驱动和滑行工况再生制动进行研究,提出了基于遗传算法的鲁棒H∞控制方法。以控制系统的最小干扰和良好的鲁棒性为控制目标,将鲁棒H∞控制器中加权函数的选取转化成多目标优化问题,通过遗传算法对其进行优化,设计出最佳的鲁棒H∞控制器。实验结果表明:采用鲁棒H∞控制器在公交车驱动时的速度响应较双闭环PI控制更快,在下坡滑行工况再生制动时比双闭环PI控制具有更好的稳定性、更强的鲁棒性和抗干扰能力。

• 单位
  湖北文理学院; 武汉科技大学