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摘要
提升植保无人机的自动化作业水平是当前重要的研究方向.针对目前植保无人机手工选定作业范围无法保证精度的问题,基于Easy DL图像分割模型实现了植保无人机作业地块自动识别功能.Easy DL图像分割模型通过图像采集与标注、数据增强、模型训练、校验模型和发布模型API等步骤实现.作业地块自动识别功能首先使用html2canvas获取作业地块的卫星图像,其次对API返回值results中的mask进行解码,最后使用凸包算法提取凸多边形地块.研究结果表明,基于深度学习的图像分割方法性能和模型效果较为出色,可以有效提升植保无人机的自动化作业水平.
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