井下双滚筒采煤机姿态控制系统研究

作者：王存国

来源：当代化工研究, 2023, (12): 97-99.

DOI：10.20087/j.cnki.1672-8114.2023.12.032

• 采煤机
• 姿态调节
• 自动化控制
• 煤炭生产
• 传感器

为提升回采工作面采煤机生产效率及控制系统自动化程度，构建一种集成传感器监测、电子罗盘及PID控制等采煤机姿态控制系统。在分析采煤机结构及姿态影响因素集成上，对采煤机姿态控制系统整体架构、姿态监测及控制方式等进行详细分析，并在3601综采工作面MG2×200/500-WD上进行工程应用。结果表明，构建的采煤机姿态控制系统运行平稳，可降低采煤机割煤期间人工干预频率，提升采煤机姿态自适应调节能力及自动化控制程度。