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摘要
机器人在生活与生产中具有广泛应用,文中针对目前环境检测机器人出现的无法识别特定目标、识别精度低和受环境影响大的缺点,提出了一种基于Kinect传感器的移动机器人环境检测方法。该方法基于Kinect传感器,将传感器采集的图像视频信息与深度数据进行处理,从而实现对环境中的特征已知目标与未知目标的识别。其中,特征已知目标可以通过颜色特征进行检测,特征未知目标则是利用地面深度算法并获取图像轮廓以达到识别检测的目的,对于移动机器人的位置信息可通过传感器成像模型进行三维空间定位。最后对此检测方法进行基于移动机器人实验平台的实验验证,验证结果表明该方法能够有效进行环境的识别检测。
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