一种实时在线的无人机多故障异常检测方法及设备

作者：李腾; 于润泽; 陈爽; 米娅妮; 王燚静; 林杨旭; 孙晴晴; 马卓; 沈玉龙; 马建峰

来源：2020-07-31, 中国, ZL202010760931.7.

一种实时在线的无人机多故障异常检测方法及设备,检测方法包括：获取无人机传感器控制数据与测量数据,建立异常检测模型并对模型进行迭代更新,更新之后根据更新步长是否在给定时间内小于给定阈值来判定模型是否达到稳定；检测模型稳定之后,计算渐进型故障阈值、对数似然比以及实时误差的Z值；根据渐进型故障阈值、对数似然比以及Z值判断是否发生故障。本发明同时提供了一种异常检测装置、终端以及计算机可读存储介质。本发明易于移植,能在线实时检测,计算过程简单,并且能够准确检测多种类型的故障。

• 单位
  西安电子科技大学